这个问题可能是由于在部署在GKE上的Node.js应用程序中，使用了无效的凭据导致的。以下是一个可能的解决方法，其中包含代码示例：

1. 首先，确保你在GKE上的Node.js应用程序中正确设置了凭据。可以使用Google Cloud的Service Account密钥文件或者环境变量来提供凭据。

2. 在应用程序的代码中，使用BigQuery Node.js客户端库来创建BigQuery客户端对象。确保在创建客户端对象时，正确设置凭据。以下是一个示例代码片段：

const { BigQuery } = require('@google-cloud/bigquery');

// 使用Service Account密钥文件来设置凭据
const bigquery = new BigQuery({
  projectId: 'your-project-id',
  keyFilename: '/path/to/service-account-key.json'
});

// 或者使用环境变量来设置凭据
const bigquery = new BigQuery({
  projectId: 'your-project-id',
  credentials: {
    client_email: process.env.BQ_CLIENT_EMAIL,
    private_key: process.env.BQ_PRIVATE_KEY
  }
});

请注意，上述示例中的projectId应替换为你的Google Cloud项目ID，而keyFilename或credentials应根据你的实际情况进行相应的设置。

3. 确保在调用BigQuery的相关方法之前，已经正确设置了HTTP请求体。根据你的应用程序逻辑，使用适当的方法来设置HTTP请求体。以下是一个示例代码片段：

// 假设你的HTTP请求体是一个JSON对象
const requestBody = {
  // ...
};

// 将HTTP请求体转换为字符串
const requestBodyString = JSON.stringify(requestBody);

// 调用BigQuery的相关方法，并在其中传递正确的HTTP请求体
const [rows] = await bigquery.query({
  query: 'SELECT * FROM your_table',
  params: { requestBody: requestBodyString }
});

在上述示例中，我们将HTTP请求体转换为字符串，并将其作为参数传递给BigQuery的查询方法。

通过上述步骤，你可以确保在部署在GKE上的Node.js应用程序中，正确设置了凭据，并在调用BigQuery相关方法时传递了正确的HTTP请求体。这将帮助解决从Util.parseHttpRespBody处出现无效凭据的问题。