在Ubuntu 20.04.6 LTS上安装MongoDB 5.0.19遇到缺少mongo二进制文件的问题，可以按照以下解决方法进行操作：

1. 打开终端，运行以下命令以添加MongoDB的官方软件库：

wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-5.0.asc | sudo apt-key add -

2. 添加MongoDB的软件库：

echo "deb [ arch=amd64,arm64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu focal/mongodb-org/5.0 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb-org-5.0.list

3. 更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装MongoDB 5.0.19：

sudo apt install mongodb-org

5. 安装完成后，启动MongoDB服务：

sudo systemctl start mongod

6. 确认MongoDB服务已经启动：

sudo systemctl status mongod

7. 如果一切正常，可以将MongoDB设置为开机自启动：

sudo systemctl enable mongod

现在，你应该能够在Ubuntu 20.04.6 LTS上成功安装MongoDB 5.0.19并启动它了。