要安装并同时支持MPICH和OpenMPI，您需要按照以下步骤操作：

1. 安装gcc和icc编译器：

   sudo apt-get install gcc
   sudo apt-get install icc
   

2. 安装MPICH：

   wget http://www.mpich.org/static/downloads/3.4.2/mpich-3.4.2.tar.gz
   tar xf mpich-3.4.2.tar.gz
   cd mpich-3.4.2
   ./configure CC=gcc CXX=g++ FC=gfortran --prefix=/usr/local/mpich
   make -j4
   sudo make install
   

3. 安装OpenMPI：

   wget https://download.open-mpi.org/release/open-mpi/v4.1/openmpi-4.1.1.tar.gz
   tar xf openmpi-4.1.1.tar.gz
   cd openmpi-4.1.1
   ./configure CC=gcc CXX=g++ FC=gfortran --prefix=/usr/local/openmpi
   make -j4
   sudo make install
   

4. 配置环境变量：

   打开终端配置文件（例如~/.bashrc）并添加以下行：

   export PATH=/usr/local/mpich/bin:$PATH
   export PATH=/usr/local/openmpi/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpich/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/openmpi/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   

   然后运行以下命令使更改生效：

   source ~/.bashrc
   

现在，您的系统应该同时支持MPICH和OpenMPI，并且可以使用gcc和icc编译器进行编译。