要在Node.js中连接到MySQL，您需要使用适当的驱动程序。在本例中，我们将使用mysql驱动程序。

首先，确保已经安装了Node.js和MySQL。然后，使用以下命令在项目文件夹中安装mysql驱动程序：

npm install mysql

然后，您可以使用以下代码示例来连接到MySQL数据库：

const mysql = require('mysql');

// 创建数据库连接
const connection = mysql.createConnection({
  host: 'localhost',     // 数据库主机名
  user: 'root',          // 数据库用户名
  password: 'password',  // 数据库密码
  database: 'mydatabase' // 数据库名称
});

// 连接到数据库
connection.connect((err) => {
  if (err) {
    console.error('连接数据库失败：', err);
    return;
  }
  console.log('成功连接到数据库');

  // 运行SQL查询
  connection.query('SELECT * FROM mytable', (err, rows) => {
    if (err) {
      console.error('查询失败：', err);
      return;
    }
    console.log('查询结果：', rows);
  });

  // 关闭数据库连接
  connection.end();
});

在上面的代码中，您需要将host，user，password和database替换为您的实际数据库连接详细信息。然后，使用connection.connect()方法连接到数据库，并使用connection.query()方法运行SQL查询。最后，使用connection.end()方法关闭数据库连接。

请注意，以上示例只是一个基本示例，您可以根据自己的需求进行更多的数据库操作。