下面是一个比较两个有符号信号的示例代码：

def compare_signals(signal1, signal2):
    if signal1 == signal2:
        return "两个信号相等"
    elif signal1 > signal2:
        return "信号1大于信号2"
    else:
        return "信号1小于信号2"

# 示例用法
signal1 = -10
signal2 = 5
result = compare_signals(signal1, signal2)
print(result)

这个示例代码定义了一个函数compare_signals，该函数接受两个参数signal1和signal2，然后比较它们的值。如果两个信号相等，函数返回字符串"两个信号相等"；如果信号1大于信号2，函数返回字符串"信号1大于信号2"；如果信号1小于信号2，函数返回字符串"信号1小于信号2"。

在示例中，signal1的值为-10，signal2的值为5。通过调用compare_signals(signal1, signal2)函数，得到结果"信号1小于信号2"，即信号1小于信号2。