要避免Android底部导航条在选中时标签被截断，可以使用以下方法：

1. 对于BottomNavigationView，默认情况下，选中的标签会被加粗显示。可以通过设置标签的文本大小和样式来避免标签被截断。例如：

val bottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_navigation_view)
val menu = bottomNavigationView.menu

for (i in 0 until menu.size()) {
    val menuItem = menu.getItem(i)
    val spannable = SpannableString(menuItem.title)
    spannable.setSpan(AbsoluteSizeSpan(12, true), 0, spannable.length, Spannable.SPAN_INCLUSIVE_INCLUSIVE)
    menuItem.title = spannable
}

上述代码将底部导航条的标签文本大小设置为12sp。

2. 可以通过自定义底部导航条的布局文件，将标签文本限制在固定的宽度内，并使用省略号表示被截断的部分。例如：

然后，在styles.xml文件中定义BottomNavTextAppearance样式：

上述代码将底部导航条的标签文本限制为一行，并使用省略号表示被截断的部分。

通过以上两种方法，可以避免Android底部导航条在选中时标签被截断。