要避免每次使用altool命令时都需要输入钥匙串密码，可以使用以下方法：

1. 创建一个Shell脚本文件（例如：altool.sh）

#!/bin/bash

# 设置钥匙串密码
security unlock-keychain -p "your_password" "/path/to/your/keychain.keychain"

# 执行altool命令
/path/to/altool -u "your_username" -p "your_app_specific_password" --upload-app "path/to/your/app.ipa"

请将"your_password"替换为您的钥匙串密码，"/path/to/your/keychain.keychain"替换为您的钥匙串文件路径，"your_username"替换为您的Apple开发者账号用户名，"your_app_specific_password"替换为您的应用专用密码，"path/to/your/app.ipa"替换为您的应用程序的.ipa文件路径。

2. 在终端中给altool.sh脚本文件添加可执行权限

chmod +x altool.sh

3. 使用终端运行altool.sh脚本文件

./altool.sh

通过这种方式，您只需要在脚本文件中设置一次钥匙串密码，并使用脚本文件运行altool命令，而不需要每次手动输入密码。