要避免打开TTS引擎选择弹窗，可以使用以下代码示例：

import android.content.Intent;
import android.speech.tts.TextToSpeech;
import android.speech.tts.TextToSpeech.Engine;
import android.speech.tts.TextToSpeech.OnInitListener;
import android.speech.tts.TextToSpeech.OnUtteranceCompletedListener;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements OnInitListener, OnUtteranceCompletedListener {
    private TextToSpeech tts;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 初始化TextToSpeech对象
        tts = new TextToSpeech(this, this);
    }

    @Override
    public void onInit(int status) {
        if (status == TextToSpeech.SUCCESS) {
            // 设置TTS引擎
            Intent intent = new Intent();
            intent.setAction(TextToSpeech.Engine.ACTION_CHECK_TTS_DATA);
            startActivityForResult(intent, 1);
        }
    }

    @Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {
        if (requestCode == 1) {
            if (resultCode == Engine.CHECK_VOICE_DATA_PASS) {
                // TTS引擎可用，设置默认引擎
                tts.setEngineByPackageName("com.google.android.tts");
                // 设置语速和音调等参数
                tts.setSpeechRate(1.0f);
                tts.setPitch(1.0f);
                // 设置完成监听器
                tts.setOnUtteranceCompletedListener(this);
                // 开始朗读
                tts.speak("Hello, World!", TextToSpeech.QUEUE_FLUSH, null, "1");
            } else {
                // TTS引擎不可用，跳转到设置页面让用户选择引擎
                Intent installIntent = new Intent();
                installIntent.setAction(TextToSpeech.Engine.ACTION_INSTALL_TTS_DATA);
                startActivity(installIntent);
            }
        }
    }

    @Override
    public void onUtteranceCompleted(String utteranceId) {
        // 朗读完成后的处理逻辑
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 释放TextToSpeech对象资源
        if (tts != null) {
            tts.stop();
            tts.shutdown();
        }
    }
}

这段代码中，首先在onCreate方法中初始化了TextToSpeech对象。在onInit方法中，首先检查TTS引擎是否可用，如果可用则设置默认引擎为Google TTS引擎，如果不可用则跳转到设置页面让用户选择引擎。

在onActivityResult方法中处理TTS引擎选择的结果，如果选择了可用的引擎，则设置语速和音调等参数，并设置完成监听器。最后调用tts.speak方法开始朗读。

在onDestroy方法中释放TextToSpeech对象的资源。

通过以上代码，可以避免打开TTS引擎选择弹窗，直接使用指定的引擎进行语音合成。