要避免发送者接收到Firestore通知，可以使用Firestore的Cloud Functions来过滤或处理通知。下面是一个示例代码，演示了如何使用Cloud Functions来处理通知：

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp();

exports.filterNotification = functions.firestore
  .document('notifications/{notificationId}')
  .onCreate((snap, context) => {
    // 获取新创建的通知文档
    const notification = snap.data();

    // 检查通知的接收者是否与发送者相同
    if (notification.senderId === notification.receiverId) {
      // 如果接收者与发送者相同，则删除通知文档
      return snap.ref.delete();
    }

    // 如果接收者与发送者不同，则保留通知文档
    return null;
  });

在上面的示例中，我们使用onCreate函数来处理notifications集合中的新创建的文档。首先，我们获取新创建的通知文档的数据。然后，我们检查发送者和接收者的ID是否相同。如果相同，则说明发送者和接收者是同一个人，我们可以直接删除通知文档。如果不同，则说明发送者和接收者不是同一个人，我们保留通知文档。

通过使用Cloud Functions来处理通知，我们可以在通知被发送到接收者之前，对通知进行过滤或处理。这样就可以避免发送者接收到Firestore通知。