通过使用“git fetch”并指定分支名称来避免第二个fetch。例如，在Jenkinsfile中使用以下代码：

checkout([
    $class: 'GitSCM',
    branches: [[name: '*/']],
    doGenerateSubmoduleConfigurations: false,
    extensions: [[$class: 'RelativeTargetDirectory', relativeTargetDir: '']],
    submoduleCfg: [],
    userRemoteConfigs: [[url: '']]
])

在上述代码中，“”应该替换为您要检出的分支的名称，“”应该替换为您的存储库的URL。

另外，确保在Jenkinsfile中仅执行一次fetch操作。例如：

pipeline {
    agent any
    stages {
        stage('Build') {
            steps {
                checkout scm
                // Do build tasks
            }
        }
    }
    post {
        always {
            deleteDir()
        }
    }
}

在上述代码中，checkout scm已经执行了一次fetch，因此在执行其他任何git命令之前不需要再次fetch。

注意：这个解决方法只对jenkins git插件中的第二次fetch错误生效。如果您遇到其他问题，可能需要找到适当的解决方法。