要避免使用泛型和可空类型/字段时出现警告，可以采用以下方法：

1. 使用 @SuppressWarnings 注解：在使用泛型或可空类型/字段的地方添加 @SuppressWarnings 注解，告诉编译器忽略警告。

@SuppressWarnings("unchecked")
List list = new ArrayList();

2. 使用泛型通配符：在创建泛型对象时，使用通配符来避免警告。这样可以确保类型安全，同时避免警告。

List list = new ArrayList<>();

3. 使用泛型上限限制：在定义泛型方法或类时，使用上限限制来确保泛型类型满足特定条件。这样可以避免在使用泛型时出现警告。

public > int compare(T obj1, T obj2) {
    return obj1.compareTo(obj2);
}

4. 使用 Optional 类型：在需要可空字段或方法返回可空类型时，使用 Optional 类型来替代。这样可以明确表示字段或方法可能为空，同时避免警告。

Optional optionalName = Optional.ofNullable(getName());

总结起来，避免使用泛型和可空类型/字段时出现警告的最佳方法是使用 @SuppressWarnings 注解、泛型通配符、泛型上限限制和 Optional 类型。根据具体情况选择合适的方法来解决警告问题。