在Android中，可以通过以下方法来避免空指针异常的触摸监听器：

1. 在设置触摸监听器之前，首先检查对象是否为空：

if (view != null) {
    view.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            // 处理触摸事件
            return true;
        }
    });
}

2. 使用安全调用操作符（?.）来调用触摸监听器：

view?.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
    @Override
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
        // 处理触摸事件
        return true;
    }
});

3. 使用Optional类来处理可能为空的触摸监听器：

Optional.ofNullable(view)
        .ifPresent(v -> v.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
            @Override
            public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
                // 处理触摸事件
                return true;
            }
        }));

通过以上方法，可以避免在Android中出现空指针异常的触摸监听器。