在Collectors.joining中避免对空字符串使用前缀和后缀的方法是在使用Collectors.joining方法之前检查待连接的字符串是否为空，如果为空则不添加前缀和后缀。

下面是一个示例代码：

import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;

public class Main {

    public static void main(String[] args) {
        List strings = Arrays.asList("hello", "", "world", "");

        String result = strings.stream()
                .filter(s -> !s.isEmpty()) // 过滤掉空字符串
                .collect(Collectors.joining(", "));

        System.out.println(result);
    }
}

这里使用了stream的filter方法来过滤掉空字符串，然后再使用Collectors.joining方法进行字符串的连接。在filter方法中，我们使用了!s.isEmpty()来判断字符串是否为空，如果为空则不会被包含在连接的结果中。

输出结果为：

hello, world

这样就避免了对空字符串使用前缀和后缀。