避免在共享库之间传递数据的开销可以使用以下解决方法：

1. 使用全局变量：在共享库之间共享数据最简单的方式是使用全局变量。全局变量可以在不同的共享库中访问和修改，避免了数据传递的开销。以下是一个示例代码：

// 共享库1
int globalData; // 全局变量

void setGlobalData(int data) {
  globalData = data;
}

// 共享库2
extern int globalData; // 引用全局变量

int getGlobalData() {
  return globalData;
}

2. 使用共享内存：共享内存是一种可以在不同进程间共享数据的机制。可以使用共享内存来在共享库之间传递数据，避免了数据传递的开销。以下是一个示例代码：

// 共享库1
#include 
#include 

int shmid; // 共享内存id
int* sharedData; // 共享内存指针

void createSharedMemory() {
  shmid = shmget(IPC_PRIVATE, sizeof(int), IPC_CREAT | 0666);
  sharedData = (int*)shmat(shmid, NULL, 0);
}

void setSharedData(int data) {
  *sharedData = data;
}

// 共享库2
#include 
#include 

extern int shmid; // 引用共享内存id
extern int* sharedData; // 引用共享内存指针

int getSharedData() {
  return *sharedData;
}

注意：使用共享内存时需要注意同步问题，例如使用信号量或互斥锁来保证共享数据的一致性。

3. 使用消息队列：消息队列是一种在不同进程间传递数据的机制。可以使用消息队列来在共享库之间传递数据，避免了数据传递的开销。以下是一个示例代码：

// 共享库1
#include 
#include 
#include 

struct msgbuf {
  long mtype;
  int data;
};

int msqid; // 消息队列id

void createMessageQueue() {
  key_t key = ftok("/tmp", 'a');
  msqid = msgget(key, IPC_CREAT | 0666);
}

void sendMessage(int data) {
  struct msgbuf msg;
  msg.mtype = 1;
  msg.data = data;
  msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.data), 0);
}

// 共享库2
#include 
#include 
#include 

struct msgbuf {
  long mtype;
  int data;
};

extern int msqid; // 引用消息队列id

int receiveMessage() {
  struct msgbuf msg;
  msgrcv(msqid, &msg, sizeof(msg.data), 1, 0);
  return msg.data;
}

注意：使用消息队列时需要注意消息的顺序和大小，以确保正确传递数据。

以上是避免在共享库之间传递数据的开销的几种解决方法，并附带了相应的代码示例。请根据实际需求选择适合的方法。