在Kotlin中，可以使用"?"来表示一个可空类型，而使用"!!"来表示一个非空类型。为了避免将null赋值给val变量，可以使用以下几种方法：

1. 使用安全调用运算符（Safe Call Operator）"?"：在访问一个可能为null的属性或调用一个可能为null的方法时，使用"?"来确保安全调用，如果结果为null，则返回null。

val str: String? = null
val length: Int? = str?.length

2. 使用Elvis操作符（Elvis Operator）"?:"：当一个可空类型的变量为null时，可以使用Elvis操作符来提供一个默认值。

val str: String? = null
val length: Int = str?.length ?: 0

3. 使用非空断言操作符（Non-null Assertion Operator）"!!"：在某些情况下，如果你确定一个可空类型的变量不会为null，可以使用"!!"来断言该变量非空，如果该变量为null，则会抛出NullPointerException。

val str: String? = null
val length: Int = str!!.length

总的来说，避免将null赋值给val变量的关键是使用安全调用运算符、Elvis操作符和非空断言操作符来处理可能为null的变量。