要避免在RawMaterialButton和FlatButton的默认颜色和高亮颜色之间进行颜色渐变，可以自定义按钮的颜色并将高亮颜色设置为与默认颜色相同。

以下是一个示例代码，演示如何实现这个解决方法：

import 'package:flutter/material.dart';

void main() {
  runApp(MyApp());
}

class MyApp extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return MaterialApp(
      title: 'Button Example',
      theme: ThemeData(
        primarySwatch: Colors.blue,
        visualDensity: VisualDensity.adaptivePlatformDensity,
      ),
      home: MyHomePage(),
    );
  }
}

class MyHomePage extends StatelessWidget {
  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Scaffold(
      appBar: AppBar(
        title: Text('Button Example'),
      ),
      body: Center(
        child: Column(
          mainAxisAlignment: MainAxisAlignment.center,
          children: [
            RawMaterialButton(
              onPressed: () {},
              elevation: 2.0,
              fillColor: Colors.blue,
              highlightColor: Colors.blue, // 将高亮颜色设置为与默认颜色相同
              child: Text(
                'RawMaterialButton',
                style: TextStyle(color: Colors.white),
              ),
            ),
            SizedBox(height: 20),
            FlatButton(
              onPressed: () {},
              color: Colors.blue,
              highlightColor: Colors.blue, // 将高亮颜色设置为与默认颜色相同
              child: Text(
                'FlatButton',
                style: TextStyle(color: Colors.white),
              ),
            ),
          ],
        ),
      ),
    );
  }
}

在这个示例中，我们分别使用RawMaterialButton和FlatButton创建了两个按钮。为了避免颜色渐变，我们将按钮的高亮颜色设置为与默认颜色相同。这样，在按下按钮时，按钮的颜色不会发生变化。

注意，以上代码示例中的颜色和样式可能与您的应用程序主题不同，您可以根据自己的需要进行调整。