在安装react-native-photo-upload后，出现"RNFSManager undefined"错误的解决方法是：

1. 确保已正确安装和链接react-native-photo-upload库。可以使用以下命令安装库：

   npm install react-native-photo-upload --save
   react-native link react-native-photo-upload
   

2. 如果在iOS上出现该错误，请执行以下步骤：

   a. 在Xcode中打开项目，在左侧的项目导航器中选择你的项目文件。

   b. 选择你的项目的Build Phases选项卡。

   c. 展开"Link Binary With Libraries"部分。

   d. 点击"+"按钮，添加libRNFS.a库。

   e. 重新构建并重新运行项目。

3. 如果在Android上出现该错误，请执行以下步骤：

   a. 在项目的android/app/build.gradle文件中添加以下代码：

   dependencies {
       ...
       implementation project(':react-native-fs')
   }
   

   b. 在项目的android/settings.gradle文件中添加以下代码：

   include ':react-native-fs'
   project(':react-native-fs').projectDir = new File(rootProject.projectDir, '../node_modules/react-native-fs/android')
   

   c. 在项目的MainApplication.java文件中添加以下代码：

   import com.rnfs.RNFSPackage;
   
   protected List getPackages() {
       return Arrays.asList(
           ...
           new RNFSPackage()
       );
   }
   

   d. 重新构建并重新运行项目。

通过以上步骤，应该能够解决"RNFSManager undefined"错误。如果仍然出现问题，可以尝试重新安装和链接react-native-photo-upload库，或者检查其他可能导致该错误的因素。