这个错误通常表示无法连接到ROS软件包存储库。可能是由于网络问题或存储库的链接不正确导致的。以下是一些解决方法：

1. 检查网络连接：确保您的网络连接正常，可以打开网页等其他网络活动。

2. 检查ROS软件包存储库链接：确保您使用的是正确的ROS软件包存储库链接。可以在ROS官方网站上找到正确的链接。

3. 更新APT存储库：运行以下命令更新APT存储库，然后再次尝试安装ROS Noetic：

   sudo apt-get update
   

4. 更改软件包存储库源：有时，使用默认的存储库源可能会导致问题。您可以尝试更改软件包存储库源，使用其他镜像或源。以下是更改为清华大学镜像源的示例命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   

   然后再次运行更新APT存储库：

   sudo apt-get update
   

   最后，尝试安装ROS Noetic。

5. 检查防火墙设置：如果您的系统有防火墙，可能会阻止对存储库的访问。请确保防火墙允许对ROS软件包存储库的访问。

如果尝试了以上方法仍然无法解决问题，请确保您的操作系统与ROS Noetic版本兼容，并尝试在其他时间重新尝试安装，以确保存储库服务器没有问题。