这个错误通常是由于应用程序的最低支持的SDK版本高于设备上安装的Android SDK版本所引起的。解决方法是确保您的应用程序的最低支持的SDK版本低于或等于设备上的Android SDK版本。

以下是一些解决方法：

1. 检查您的应用程序的build.gradle文件中的minSdkVersion属性，将其设置为与设备上的Android SDK版本兼容的版本。例如，如果设备上的Android SDK版本是21，则将minSdkVersion设置为21或更低。

android {
    defaultConfig {
        // ...
        minSdkVersion 21
        // ...
    }
}

2. 如果您使用的是Android Studio，您可以在项目结构对话框中手动设置minSdkVersion。选择您的应用程序模块，然后在右侧的属性窗口中找到minSdkVersion属性，并将其设置为与设备兼容的版本。

3. 检查您的设备上的Android SDK版本。您可以在设备的设置中找到这个信息。如果您的应用程序要求更高的最低SDK版本，请尝试在具有兼容的Android SDK版本的设备上进行安装。

4. 如果您使用的是模拟器，请确保您的模拟器的Android SDK版本与您的应用程序的最低SDK版本兼容。您可以通过启动Android Virtual Device (AVD) Manager来检查和更改模拟器的Android SDK版本。

5. 如果您的应用程序使用了特定于较新版本的API功能，您可以考虑使用兼容库或条件检查来确保在较旧的设备上也能正常运行。例如，您可以使用支持库中的类或检查API级别来决定是否使用某个API功能。

以上是一些常见的解决方法，可以帮助您解决“安装失败 [INSTALL_FAILED_OLDER_SDK: 在安装时解析失败]”错误。根据您的具体情况，您可能需要调整您的应用程序的最低SDK版本或设备的Android SDK版本。