要安装和使用TypeScript编写的Node CLI工具，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你已经安装了Node.js和npm（Node Package Manager）。

2. 创建一个新的项目文件夹，并在终端中进入该文件夹：

mkdir my-cli-tool
cd my-cli-tool

3. 初始化项目并创建一个package.json文件：

npm init -y

4. 安装TypeScript作为开发依赖项：

npm install typescript --save-dev

5. 创建一个tsconfig.json文件用于配置TypeScript编译器：

npx tsc --init

6. 在tsconfig.json文件中，将以下选项设置为true：

"declaration": true,
"allowJs": true,
"esModuleInterop": true

7. 创建一个src文件夹，并在其中创建一个index.ts文件作为CLI工具的入口点，示例代码如下：

#!/usr/bin/env node

console.log("Hello, CLI!");

8. 在package.json文件的"scripts"部分中添加一个"build"命令，用于编译TypeScript代码为JavaScript：

"scripts": {
  "build": "tsc"
}

9. 执行以下命令来编译TypeScript代码：

npm run build

10. 安装ts-node作为开发依赖项，以便可以直接运行TypeScript代码：

npm install ts-node --save-dev

11. 在package.json文件的"scripts"部分中添加一个"start"命令，用于直接运行TypeScript代码：

"scripts": {
  "start": "ts-node src/index.ts"
}

12. 执行以下命令来运行CLI工具：

npm start

现在，你就可以开始编写自己的Node CLI工具代码了。记得在src文件夹中创建更多的TypeScript文件，并在index.ts文件中引入并使用它们。编译后的JavaScript代码将存储在dist文件夹中。

希望这个解决方案能帮到你！