要在Blazor WebAssembly应用程序中将控制器从foo.Server注入到foo.Client，你可以使用依赖注入（DI）来完成。以下是一个示例解决方案：

首先，在服务器项目foo.Server中创建一个控制器类。例如，创建一个名为FooController的控制器类，其中包含一些API端点。

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;

namespace foo.Server.Controllers
{
    [Route("api/[controller]")]
    [ApiController]
    public class FooController : ControllerBase
    {
        [HttpGet]
        public ActionResult Get()
        {
            return "Hello from FooController";
        }
    }
}

然后，在客户端项目foo.Client中，通过依赖注入将控制器注入到需要使用的组件中。

using Microsoft.AspNetCore.Components;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using System;
using System.Net.Http;

namespace foo.Client.Pages
{
    public partial class Index : ComponentBase
    {
        [Inject]
        private HttpClient HttpClient { get; set; }

        private string Message { get; set; }

        protected override async Task OnInitializedAsync()
        {
            // 注册控制器
            var services = new ServiceCollection();
            services.AddScoped();
            var serviceProvider = services.BuildServiceProvider();

            // 从服务提供程序中获取控制器实例
            var fooController = serviceProvider.GetService();

            // 使用注入的 HttpClient 发送请求到控制器端点
            var response = await HttpClient.GetAsync("api/foo");
            if (response.IsSuccessStatusCode)
            {
                Message = await response.Content.ReadAsStringAsync();
            }
            else
            {
                Message = "Error occurred";
            }
        }
    }
}

在上面的示例中，我们首先在ServiceCollection中注册了FooController。然后，我们使用HttpClient发送GET请求到控制器的端点api/foo。最后，我们将响应的内容设置为Message属性，以在组件中显示。

请确保在Program.cs文件中配置HttpClient：

builder.Services.AddScoped(sp => new HttpClient { BaseAddress = new Uri(builder.HostEnvironment.BaseAddress) });

这样，当你使用Index组件时，FooController将被注入并与服务器进行通信。

请注意，这只是一种实现方法，具体取决于你的项目结构和需求。你可以根据实际情况进行调整和修改。