安装SQL Server驱动的Docker命令可以通过在Dockerfile中添加相应的代码来完成。以下是一个示例：

FROM python:3.8

# 安装ODBC和SQL Server驱动
RUN apt-get update && \
    apt-get install -y curl gnupg && \
    curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | apt-key add - && \
    curl https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/prod.list > /etc/apt/sources.list.d/mssql-release.list && \
    apt-get update && \
    ACCEPT_EULA=Y apt-get install -y msodbcsql17 mssql-tools unixodbc-dev && \
    apt-get clean && \
    rm -rf /var/lib/apt/lists/*

# 安装其他依赖
RUN pip install pyodbc

# 设置ODBC驱动配置
RUN echo "[ODBC Driver 17 for SQL Server]" > /etc/odbcinst.ini && \
    echo "Description=Microsoft ODBC Driver 17 for SQL Server" >> /etc/odbcinst.ini && \
    echo "Driver=ODBC Driver 17 for SQL Server" >> /etc/odbcinst.ini && \
    echo "UsageCount=1" >> /etc/odbcinst.ini

# 设置ODBC数据源配置
RUN echo "[your_datasource_name]" > /etc/odbc.ini && \
    echo "Driver=ODBC Driver 17 for SQL Server" >> /etc/odbc.ini && \
    echo "Server=your_server_name" >> /etc/odbc.ini && \
    echo "Port=your_server_port" >> /etc/odbc.ini && \
    echo "Database=your_database_name" >> /etc/odbc.ini && \
    echo "UID=your_username" >> /etc/odbc.ini && \
    echo "PWD=your_password" >> /etc/odbc.ini

# 设置环境变量
ENV ODBCINI=/etc/odbc.ini
ENV ODBCSYSINI=/etc

在上述示例中，首先使用apt-get命令安装ODBC和SQL Server驱动。然后使用pip命令安装pyodbc库。接下来，设置ODBC驱动和数据源的配置文件。最后，使用ENV命令设置环境变量，以便在容器内使用ODBC连接到SQL Server数据库。

请注意，示例中的[your_datasource_name]、your_server_name、your_server_port、your_database_name、your_username和your_password需要根据你自己的实际情况进行替换。

可以使用以下命令构建和运行Docker容器：

docker build -t my_app .
docker run -it my_app

这将构建名为my_app的Docker镜像，并在容器中运行该镜像。