要解决BLE 5无法在Android手机和iPhone上扫描到外围设备的问题，可以按照以下步骤进行：

1. 确保外围设备已正确配置为广播BLE广告，并且广告数据包含正确的服务UUID。可以使用第三方BLE调试工具，如nRF Connect或LightBlue等，来验证外围设备是否在发送广告。

2. 检查Android手机和iPhone的操作系统版本是否支持BLE 5。BLE 5是在Android 8.0（API级别26）和iOS 11中引入的。如果您的设备运行的是旧版本的操作系统，请考虑升级到支持BLE 5的最新版本。

3. 在您的应用程序中，确保已请求并获得了适当的BLE权限。对于Android，您需要在清单文件中添加以下权限：

对于iOS，您需要在info.plist文件中添加以下权限：

NSBluetoothAlwaysUsageDescription
需要访问蓝牙以扫描外围设备
NSBluetoothPeripheralUsageDescription
需要访问蓝牙以扫描外围设备

4. 在您的应用程序中，确保正确初始化和启用了蓝牙适配器。以下是在Android和iOS上启用BLE的示例代码：

在Android上：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

在iOS上：

import CoreBluetooth

let bluetoothManager = CBCentralManager()

5. 在您的应用程序中，注册并实现BLE扫描回调。以下是Android和iOS上注册BLE扫描回调的示例代码：

在Android上：

BluetoothAdapter.LeScanCallback leScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
        // 处理扫描到的外围设备
    }
};

bluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);

在iOS上：

extension ViewController: CBCentralManagerDelegate {
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == .poweredOn {
            central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        }
    }

    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        // 处理扫描到的外围设备
    }
}

let viewController = ViewController()
bluetoothManager.delegate = viewController

请注意，以上代码示例仅用于演示如何启用和扫描BLE设备。您需要根据实际需求进行适当的修改和调整。

如果您仍然无法扫描到BLE 5外围设备，请确保外围设备和手机处于足够的近距离，并且没有其他干扰源。有时，重新启动手机和外围设备也可以解决问题。