在iOS中，如果writeValue:forCharacteristic:type方法未能将数据成功发送到Android GATT Server外设，可能有以下几个原因：

1. 特征值的写入类型不正确：在写入数据之前，需要确保特征值的写入类型设置为CBCharacteristicWriteWithResponse。这样，写入操作才能得到正确的响应。可以通过以下代码进行设置：

characteristic.properties = CBCharacteristicPropertyWrite
characteristic.properties |= CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse
characteristic.properties |= CBCharacteristicPropertyRead
characteristic.properties |= CBCharacteristicPropertyNotify

2. 数据长度超过了MTU限制：MTU（最大传输单元）是指一次可以传输的最大数据量。如果尝试写入的数据长度超过了MTU限制，写入操作可能会失败。可以通过以下代码获取当前设备的MTU值：

let mtu = peripheral.maximumWriteValueLength(for: .withResponse)

然后，确保要写入的数据长度不会超过MTU值。如果超过了MTU值，可以将数据拆分为多个较小的数据包进行写入。

3. 数据发送的频率过快：如果连续发送多个写入请求，可能会导致某些请求失败。为了避免这种情况，可以使用peripheral.isReadyToSendWriteWithoutResponse属性来检查外设是否准备好接收下一个写入请求。只有当该属性为true时，才能发送下一个写入请求。

以下是一个示例代码，演示了如何将数据发送到Android GATT Server外设：

// 获取要写入的特征值
let characteristic = service.characteristics.first(where: { $0.uuid == characteristicUUID })

// 设置特征值的写入类型
characteristic.properties = CBCharacteristicPropertyWrite
characteristic.properties |= CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse

// 检查外设是否准备好接收写入请求
if peripheral.isReadyToSendWriteWithoutResponse {
    // 将数据拆分为多个较小的数据包进行写入
    let data = Data("Hello".utf8)
    let mtu = peripheral.maximumWriteValueLength(for: .withResponse)
    let packets = data.split(into: mtu)
    
    for packet in packets {
        peripheral.writeValue(packet, for: characteristic, type: .withoutResponse)
    }
} else {
    // 外设尚未准备好接收写入请求
    print("Peripheral is not ready to send write request.")
}

希望这个示例代码能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请确保Android GATT Server外设已正确配置，并且与iOS设备的连接正常。