这个错误通常是因为应用程序没有正确注册扫描器导致的。以下是一个示例代码，展示了如何注册和使用BluetoothLeScanner：

1. 在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

2. 在Activity或Fragment中，添加以下代码来注册和使用BluetoothLeScanner：

private BluetoothAdapter bluetoothAdapter;
private BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner;
private ScanCallback scanCallback;

// 初始化蓝牙适配器和扫描器
bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
bluetoothLeScanner = bluetoothAdapter.getBluetoothLeScanner();

// 创建扫描回调
scanCallback = new ScanCallback() {
    @Override
    public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
        // 处理扫描结果
    }

    @Override
    public void onScanFailed(int errorCode) {
        // 处理扫描失败
        Log.d("BluetoothLeScanner", "Scan failed with error code: " + errorCode);
    }
};

// 开始扫描
bluetoothLeScanner.startScan(scanCallback);

确保已经打开了蓝牙和位置权限。如果没有打开，可以添加以下代码请求权限：

private static final int REQUEST_ENABLE_BT = 1;
private static final int REQUEST_LOCATION_PERMISSION = 2;

// 请求打开蓝牙
if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
}

// 请求位置权限
if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION)
        != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    ActivityCompat.requestPermissions(this,
            new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
            REQUEST_LOCATION_PERMISSION);
}

确保在AndroidManifest.xml文件中正确添加了上述权限。