这个错误的主要原因是在BLEDevice初始化期间存在内存访问问题。解决方法可能因实际问题而异，以下是一些常见的推荐

1. 尝试在代码中添加ESP-IDF支持 ESP-IDF是Espressif开发框架，可以提供丰富的API和内置组件，以加快ESP32的开发速度。如果您在ESP32上开发了BLE应用程序，请尝试添加ESP-IDF支持，可能会解决这个问题。

2. 内存问题 检查代码中是否存在内存访问问题，或是否有任何未初始化的变量。在ESP32Cam上，BLE设备需要分配额外的内存，如果内存不足或者发生内存泄漏，就可能引发Guru meditation error (LoadProhibited)。

3. 调整BLE缓冲区大小 有时，BLE缓冲区大小设置不当也会导致这个错误。您可以尝试更改ESP32Cam的BLE缓冲区大小，以解决这个问题。以下是一个修改BLE缓冲区大小的示例：

#define CONFIG_BT_BLE_MAX_CONN 3 //修改BLE最大连接数
#define CONFIG_BT_BLE_MAX_CONN_EFF 3 //修改BLE最大有效连接数
#define CONFIG_BTDM_BLE_ADV_BUF_SIZE (512) //修改BLE广播缓冲区大小
#define CONFIG_BTDM_BLE_SCAN_DUPL_CACHE_SIZE (200) //修改BLE扫描缓冲区大小

请注意，这仅适用于ESP-IDF v3.3或更高版本。如果您使用旧版本的ESP-IDF，则需要查阅文档以了解如何修改BLE缓冲区大小。

总之，要解决BLEDevice::Init在ESP32Cam上出现Guru meditation error (LoadProhibited)的问题，需要先分析问题，找到根本原因，然后尝试通过添加ESP-IDF支持、解决内存问题或调整BLE缓冲区大小等方法来解决。