解决BLE设备未断开连接的问题，可以通过以下方法：

1. 使用disconnect()方法手动断开连接：

BluetoothGatt bluetoothGatt; // 先获取到BluetoothGatt对象

bluetoothGatt.disconnect();

2. 监听连接状态，当设备断开连接时进行处理：

BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    // ...

    @Override
    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
        super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);

        if (newState == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {
            // 设备已断开连接，进行处理
        }
    }
};

3. 使用setAutoConnect(false)方法设置不自动重连：

BluetoothDevice bluetoothDevice; // 先获取到BluetoothDevice对象

bluetoothGatt = bluetoothDevice.connectGatt(context, false, bluetoothGattCallback);

4. 在断开连接之前，先关闭或释放相关资源：

bluetoothGatt.close();
bluetoothGatt = null;

需要注意的是，以上方法仅为示例代码，具体实现还需要根据项目的实际情况进行调整和完善。