安装Ubuntu和ROS是基于Linux系统的操作,需要一定的技术知识支持。Ubuntu是基于Debian的免费开源操作系统,ROS是机器人操作系统,用于开发机器人软件。下面是安装过程的简要流程:
下载Ubuntu的ISO镜像文件,制作启动U盘。
将U盘插入电脑,重启电脑,从U盘启动电脑。
进入Ubuntu安装向导,依次选择语言、时区、键盘布局。
分区设置:选择手动分区,为Ubuntu分配磁盘空间。
安装Ubuntu:等待安装过程完成。
安装ROS:按照ROS官方文档提供的步骤进行安装。
在安装过程中,需要注意选择合适的版本和设置,以避免出现问题。此外,对Linux系统有一定基础和了解也会更加有助于安装和使用。
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