要解决这个问题，可以在调用blit_buffer函数之前添加一些代码，以确保应用程序在关闭时没有警告。以下是一个可能的解决方法：

from kivy.app import App
from kivy.clock import Clock
from kivy.graphics.opengl import glReadPixels, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE
from kivy.uix.widget import Widget

class MyWidget(Widget):
    def on_parent(self, widget, parent):
        if parent:
            # 在窗口关闭时调用stop函数
            parent.bind(on_close=self.stop)

    def stop(self, *args):
        # 在关闭之前调用blit_buffer函数
        self.blit_buffer()

        # 停止应用程序
        App.get_running_app().stop()

    def blit_buffer(self):
        # 在这里添加blit_buffer函数的代码
        pass

class MyApp(App):
    def build(self):
        return MyWidget()

if __name__ == '__main__':
    MyApp().run()

在上面的代码中，我们创建了一个自定义的小部件MyWidget，它继承自Widget类。在on_parent方法中，我们绑定了on_close事件，以便在窗口关闭时调用stop函数。

在stop函数中，我们先调用blit_buffer函数，再停止应用程序。这样，blit_buffer函数将在应用程序关闭之前被调用，确保没有警告。

你需要根据你的具体情况来实现blit_buffer函数，它应该包含你的自定义代码来处理缓冲区。将你的代码放在blit_buffer函数中，并确保在关闭应用程序之前调用它。

这样，当你关闭Kivy应用程序时，不会出现任何警告。