出现这种情况的原因可能有很多，可以尝试以下解决方法：

1. 确保设备已经开启了蓝牙功能，并且已经授权应用程序使用蓝牙权限。

2. 确保你的设备已经配对了要发现的蓝牙设备。如果没有配对，可以尝试调用BluetoothDevice.createBond()方法来进行配对。

3. 在调用BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().startDiscovery()之前，先取消之前的发现操作，可以调用BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery()方法。

代码示例：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter != null) {
    // 取消之前的发现操作
    bluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    // 开始发现
    if (bluetoothAdapter.startDiscovery()) {
        // 发现成功
        // 在BroadcastReceiver接收到ACTION_FOUND和ACTION_DISCOVERY_FINISHED的广播中处理发现到的设备
    } else {
        // 发现失败
        // 处理发现失败的情况
    }
} else {
    // 设备不支持蓝牙
    // 处理设备不支持蓝牙的情况
}

请注意，发现蓝牙设备是一个相对耗时的操作，所以建议在后台线程中执行。另外，记得在不需要发现蓝牙设备时，调用cancelDiscovery()方法来停止发现操作，以节省电量和系统资源。