在调用bluetoothAdapter.startDiscovery()方法时，如果它始终返回False，可能是因为以下原因：

1. 设备没有启用蓝牙功能：在调用startDiscovery()方法之前，确保设备的蓝牙功能已启用。可以通过以下代码检查蓝牙是否已启用：

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (bluetoothAdapter == null || !bluetoothAdapter.isEnabled()) {
    // 蓝牙未启用，请求启用蓝牙
    Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
    startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);
} else {
    // 蓝牙已启用，开始发现设备
    boolean discoveryStarted = bluetoothAdapter.startDiscovery();
    if (discoveryStarted) {
        // 发现设备已成功启动
    } else {
        // 发现设备启动失败
    }
}

2. 设备不支持蓝牙功能：在某些情况下，设备可能不支持蓝牙功能，因此调用蓝牙相关方法时会返回False。在这种情况下，可以考虑使用其他方式实现设备间的通信，如Wi-Fi或NFC。

3. 权限问题：在AndroidManifest.xml文件中确保已添加了正确的蓝牙权限。请确保添加了以下权限：

如果以上解决方法都不能解决问题，可以考虑使用BluetoothAdapter#getBondedDevices()方法获取已配对的设备列表，而不是使用startDiscovery()方法来发现设备。这样可以避免发现设备失败的问题。

BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set bondedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
// 遍历已配对设备列表
for (BluetoothDevice device : bondedDevices) {
    // 处理已配对设备
}

请注意，此方法只能获取已配对的设备，无法获取附近的其他设备。