当BluetoothGatt.writeCharacteristic方法一半的时间返回false时，可能存在以下问题：

1. 特征写入失败：可能是由于设备未连接、特征不可写或数据过大等原因导致写入失败。在写入之前，可以确保设备已连接并且特征可写，并检查要写入的数据是否超过了特征的最大长度限制。

2. 数据传输中断：在写入过程中，如果设备连接断开或与设备的通信中断，也可能导致写入失败。在写入之前，可以先检查设备的连接状态，并在写入完成后检查写入结果。

以下是一个示例代码，用于演示如何处理BluetoothGatt.writeCharacteristic方法返回false的情况：

BluetoothGatt gatt; // 假设已建立连接并获得BluetoothGatt对象
BluetoothGattCharacteristic characteristic; // 假设已获取要写入的特征对象

// 写入数据
public void writeData(byte[] data) {
    if (gatt == null || characteristic == null) {
        return;
    }
    
    // 设置要写入的特征值
    characteristic.setValue(data);
    
    // 写入特征值
    boolean success = gatt.writeCharacteristic(characteristic);
    if (success) {
        // 写入成功
        // 可以在onCharacteristicWrite回调中确认写入结果
    } else {
        // 写入失败
        // 可以在onCharacteristicWrite回调中确认写入结果
    }
}

在上述代码中，当gatt.writeCharacteristic(characteristic)返回false时，可以在onCharacteristicWrite回调方法中确认写入结果：

// 写入特征值回调
private BluetoothGattCallback gattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
        
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            // 写入成功
        } else {
            // 写入失败
        }
    }
};

通过这种方式，可以及时处理写入失败的情况，并根据具体的错误状态进行相应的处理。