当BluetoothGattCharacteristic.value返回空值时，可能有以下几种解决方法：

1. 检查连接状态：确保设备已经连接并且已经发现了服务和特征。可以通过检查BluetoothGattCharacteristic的父类BluetoothGattService和BluetoothGattDevice的状态来确认连接状态。

if (mBluetoothGatt != null && mBluetoothGatt.connect()) {
    // 设备已连接，可以尝试读取特征值
} else {
    // 设备未连接或连接失败
}

2. 检查特征属性：确保特征属性允许读取。可以通过检查BluetoothGattCharacteristic的getProperties()方法来确认特征属性。

int properties = characteristic.getProperties();
if ((properties & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ) > 0) {
    // 特征属性允许读取，可以尝试读取特征值
} else {
    // 特征属性不允许读取
}

3. 设置读取特征值的回调函数：确保正确设置了读取特征值的回调函数BluetoothGattCallback。在回调函数中处理BluetoothGattCharacteristic.value的返回值。

private BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() {
    @Override
    public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
        if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) {
            byte[] value = characteristic.getValue();
            // 处理特征值
        } else {
            // 读取特征值失败
        }
    }
};

4. 等待特征值更新：如果特征值是通过通知方式更新的，可能需要等待一段时间才能获取到最新的特征值。可以通过设置特征的通知使能来接收特征值的更新。

boolean success = mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
if (success) {
    BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
    mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
} else {
    // 设置通知使能失败
}

通过以上方法，可以解决BluetoothGattCharacteristic.value返回空值的问题，并正确获取到特征值。