Bluez HID配对身份验证失败 (0x05) 错误通常是由于配对时的身份验证失败引起的。以下是解决此问题的一些可能方法：

1. 确保设备处于配对模式：在进行配对之前，确保您的设备处于正确的配对模式。这可以通过查阅设备的说明书或在设备设置中查找相应的选项来完成。

2. 重置设备：有时，设备可能会出现故障或混乱，导致配对失败。尝试将设备重置为出厂设置，然后重新尝试配对。

3. 清除蓝牙配对列表：在终端中执行以下命令，以清除设备的蓝牙配对列表：

   sudo rm /var/lib/bluetooth/[蓝牙适配器MAC地址]/pincodes
   sudo rm /var/lib/bluetooth/[蓝牙适配器MAC地址]/linkkeys
   

   请将 [蓝牙适配器MAC地址] 替换为您的蓝牙适配器的实际 MAC 地址。

4. 更新软件：确保您的系统和蓝牙软件是最新的。运行以下命令来更新软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

5. 尝试其他蓝牙适配器：如果您有其他蓝牙适配器可用，请尝试使用其他适配器进行配对。这有助于确定是否存在适配器本身的问题。

6. 检查设备兼容性：确保您的设备与 Bluez 兼容。有时，某些设备可能不完全与 Bluez 兼容，可能导致配对失败。

如果尝试了上述方法后仍然无法解决问题，建议查阅设备的说明书或与设备制造商进行联系，以获取更多的技术支持和指导。