在BlueZ5中，可以通过注册PairingComplete事件来处理入站配对完成时的事件。下面是一个简单的代码示例：

#include 
#include 
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#include 
#include 
#include 

// 定义全局的DBus连接和循环对象
DBusConnection *conn;
GMainLoop *loop;

// 处理PairingComplete事件的回调函数
static DBusHandlerResult handle_pairing_complete(DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *user_data)
{
    DBusError error;
    dbus_error_init(&error);

    // 解析消息参数
    DBusMessageIter iter;
    dbus_message_iter_init(message, &iter);

    int status;
    char *device_path;
    if (!dbus_message_iter_get_basic(&iter, &status) || !dbus_message_iter_next(&iter) ||
        !dbus_message_iter_get_basic(&iter, &device_path))
    {
        fprintf(stderr, "Failed to parse PairingComplete event\n");
        return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
    }

    // 打印配对状态和设备路径
    printf("Pairing Complete: status=%d, device_path=%s\n", status, device_path);

    return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
}

int main()
{
    // 初始化DBus连接和循环
    dbus_threads_init_default();
    conn = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SYSTEM, NULL);
    loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

    // 注册PairingComplete事件的处理函数
    dbus_bus_add_match(conn, "type='signal',interface='org.bluez.Adapter1',member='PairingComplete'", NULL);
    dbus_connection_add_filter(conn, handle_pairing_complete, NULL, NULL);

    // 开始DBus事件循环
    g_main_loop_run(loop);

    // 清理资源
    dbus_connection_remove_filter(conn, handle_pairing_complete, NULL);
    dbus_connection_unref(conn);
    g_main_loop_unref(loop);

    return 0;
}

注意：以上代码示例假设你已经安装了相关的BlueZ5开发库，并且在编译时链接了正确的库文件。编译和运行此代码可能需要一些额外的设置和权限。