要从GET请求中解析urlencoded参数，可以使用qs库来解析urlencoded参数。以下是一个示例代码：

const express = require('express');
const app = express();
const qs = require('qs');

app.get('/urlencoded', (req, res) => {
  const query = req.query;
  const parsedQuery = qs.parse(query);
  
  console.log(parsedQuery);
  res.send(parsedQuery);
});

app.listen(3000, () => {
  console.log('Server is running on port 3000');
});

在这个示例中，我们使用qs库的parse方法来解析req.query中的urlencoded参数。然后，我们将解析后的参数打印到控制台，并将其作为响应发送回客户端。

确保在项目目录中执行npm install qs来安装qs库。然后，运行代码并发送GET请求到http://localhost:3000/urlencoded?name=John&age=30，你将在控制台中看到解析后的参数，并且这些参数将作为响应发送回客户端。