在Asterisk中，可以使用Dialplan来实现播放IVR并从菜单中选择的功能。以下是一个示例代码：

[ivr-menu]
exten => s,1,Answer()
   same => n,Background(custom-menu)   ; 播放自定义的菜单音频文件
   same => n,WaitExten(10)   ; 等待用户按键输入，超时时间为10秒
   same => n,NoOp(DTMF received: ${EXTEN})   ; 输出用户按下的按键

   ; 根据用户按下的按键进行不同的操作
   same => n,GotoIf($["${EXTEN}" = "1"]?option1)
   same => n,GotoIf($["${EXTEN}" = "2"]?option2)
   same => n,GotoIf($["${EXTEN}" = "3"]?option3)
   same => n,Goto(invalid-option)

   ; 定义不同选项的处理逻辑
   same => n(option1),NoOp(Option 1 selected)
   same => n,Goto(some-extension1)   ; 跳转到某个分机号码或其他通话处理逻辑

   same => n(option2),NoOp(Option 2 selected)
   same => n,Goto(some-extension2)

   same => n(option3),NoOp(Option 3 selected)
   same => n,Goto(some-extension3)

   ; 处理无效选项的逻辑
   same => n(invalid-option),Playback(sorry-invalid-option)
   same => n,Goto(s)

[some-extension1]
exten => s,1,NoOp(Extension 1 logic goes here)
   same => n,Playback(thank-you)

[some-extension2]
exten => s,1,NoOp(Extension 2 logic goes here)
   same => n,Playback(thank-you)

[some-extension3]
exten => s,1,NoOp(Extension 3 logic goes here)
   same => n,Playback(thank-you)

在上面的示例中，我们定义了一个名为ivr-menu的上下文。在这个上下文中，我们使用Background应用程序播放了一个自定义的菜单音频文件，并使用WaitExten应用程序等待用户按键输入。

一旦用户按下了一个按键，我们使用NoOp应用程序输出用户按下的按键，并使用GotoIf应用程序根据按键值跳转到相应的选项。

每个选项都有一个相应的标签（例如option1，option2，option3），并定义了相应的处理逻辑。在这个示例中，我们使用NoOp应用程序输出选项被选择的消息，并使用Goto应用程序跳转到相应的分机号码或其他通话处理逻辑。

如果用户按下了一个无效的选项，我们使用Playback应用程序播放一个“抱歉，无效选项”的音频文件，并重新回到菜单的起始位置。

在每个选项的处理逻辑中，你可以根据自己的需求添加更多的应用程序来实现不同的功能。这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。