要在不等待输出的情况下调用shell_exec()，可以使用以下方法：

1. 使用重定向符号 "> /dev/null 2>&1" 将输出重定向到空设备：

$output = shell_exec("command > /dev/null 2>&1");

2. 使用proc_open()函数来创建一个新的进程，并将输出重定向到空设备：

$descriptorspec = array(
   0 => array("pipe", "r"),  // stdin
   1 => array("pipe", "w"),  // stdout
   2 => array("pipe", "w")   // stderr
);

$process = proc_open("command", $descriptorspec, $pipes);
if (is_resource($process)) {
    fclose($pipes[0]);  // 关闭stdin
    fclose($pipes[1]);  // 关闭stdout
    fclose($pipes[2]);  // 关闭stderr
    proc_close($process);
}

请注意，这些方法将输出完全丢弃，不会返回给调用者。如果您需要对输出进行处理或记录，请使用适当的方法来保存输出。