要在不调用setSupportActionBar方法的情况下显示菜单，可以使用Toolbar来替代ActionBar。

首先，在布局文件中添加Toolbar控件：

然后，在Activity中找到Toolbar控件，并设置它作为Activity的ActionBar：

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

接下来，你可以为Toolbar添加菜单项：

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);
    return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // 处理菜单项的点击事件
    switch (item.getItemId()) {
        case R.id.menu_item1:
            // 处理菜单项1的点击事件
            return true;
        case R.id.menu_item2:
            // 处理菜单项2的点击事件
            return true;
        default:
            return super.onOptionsItemSelected(item);
    }
}

最后，在res/menu目录下创建menu_main.xml文件，并定义菜单项：

这样就可以在不调用setSupportActionBar方法的情况下显示菜单了。