这个错误通常是由于在 Navigator.pop() 函数后尝试再次调用 MaterialPageRoute 实例导致的。为了解决这个问题，您可以在调用 Navigator.pop() 函数之前，将该页面的 Route 对象移到另一个变量中，以便稍后将其重新使用，如下所示：

Route _pageBuilder(RouteSettings settings) {
  switch (settings.name) {
    case '/':
      return MaterialPageRoute(builder: (context) => HomePage());
    case '/profile':
      return MaterialPageRoute(builder: (context) => ProfilePage());
    default:
      return null;
  }
}

...

_route = _pageBuilder(settings); // 将 Route 对象保存到变量中

if (_route != null) {
  Navigator.of(context).push(_route); // 使用变量来推出新页面
} else {
  // 处理不支持的路由
}

然后，在使用 Navigator.pop() 函数返回上一页时，将该 Route 对象设置为为 null，以便当前页面的 Route 对象不再被引用，如下所示：

Navigator.of(context).pop();

_route = null; // 将 Route 对象设置为 null，以防止出现问题

这将确保在返回上一页时不会再次使用已处理的 Route 对象。