TypeError错误通常发生在变量的类型不符合预期的情况下。在给出的错误信息中，data.coordinates未定义，可能是因为没有正确地定义或赋值该变量。

为了解决这个问题，可以采取以下方法：

1. 检查代码中是否正确定义了变量data和coordinates，并且确保它们的作用域正确。

let data = {
  coordinates: [1, 2] // 定义了data对象及其coordinates属性
};

console.log(data.coordinates); // 输出 [1, 2]

2. 检查代码中是否有拼写错误或者语法错误，确保变量名正确。

let data = {
  coordinate: [1, 2] // 注意这里是coordinate而不是coordinates
};

console.log(data.coordinates); // TypeError: data.coordinates未定义

3. 确保变量在使用之前已经赋值。

let data; // 先定义变量data

console.log(data.coordinates); // TypeError: data未定义

data = {
  coordinates: [1, 2] // 然后再赋值
};

console.log(data.coordinates); // 输出 [1, 2]

通过以上方法，可以排除变量未定义或赋值错误导致的TypeError错误。如果问题仍然存在，请检查代码中其他可能导致错误的部分，并根据具体情况进行调试和修复。