在代码示例中，我们可以使用循环来不断调用 REST API，直到服务器完成任务。以下是一个Python代码示例：

import requests

def call_api():
    response = requests.get('https://api.example.com/task')  # 发送 GET 请求到 REST API

    if response.status_code == 200:  # 成功接收到响应
        data = response.json()  # 解析响应的 JSON 数据

        if data['status'] == 'completed':  # 服务器任务已完成
            print('任务已完成！')
        else:  # 服务器任务未完成
            print('任务未完成，继续调用 API...')
            call_api()  # 递归调用自身，继续查询任务状态
    else:
        print('请求失败，错误码：', response.status_code)

# 调用函数开始执行
call_api()

在这个示例中，我们定义了一个名为call_api的函数，该函数会发送一个GET请求到https://api.example.com/task，并根据响应的状态码和任务状态来判断是否继续调用API。

如果响应的状态码为200，表示成功接收到响应，然后我们解析响应的JSON数据，并检查任务状态是否为completed。如果任务已完成，则打印出"任务已完成！"。否则，打印出"任务未完成，继续调用API..."，然后递归调用call_api函数来继续查询任务状态。

如果响应的状态码不是200，则打印出请求失败的错误码。

这样，代码将不断调用REST API，直到服务器完成任务。