这个错误通常意味着尝试访问未定义或未初始化的对象属性。在处理函数调用之前，确保正确地定义和初始化相关的变量。

例如，在Node.js中使用Express框架时，错误通常出现在未正确处理请求和响应对象（req和res）的情况下。确保在处理函数之前正确设置这些对象的参数，包括使用body-parser中间件对请求主体进行解析（如果适用）。

下面是一个使用body-parser和Express的示例代码：

const express = require('express');
const bodyParser = require('body-parser');

const app = express();

app.use(bodyParser.urlencoded({ extended: true }));
app.use(bodyParser.json());

app.post('/myroute', function(req, res) {
  const query = req.body.query; // 检查请求主体是否包含查询参数
  if (!query) {
    res.status(400).send('Missing query parameter');
    return;
  }

  // 执行其他操作...

  res.send('Success!');
});

app.listen(3000, function() {
  console.log('Listening on port 3000...');
});

在这个示例中，我们使用body-parser中间件来解析请求主体。如果请求主体不包含查询参数，则返回400错误响应。否则，我们执行其他操作并返回成功响应。