要使用Android SensorManager与Google Fit的步数统计，需要进行以下步骤：

1. 添加Google Fit API依赖项：在项目的build.gradle文件中添加以下依赖项：

implementation 'com.google.android.gms:play-services-fitness:20.0.0'

2. 请求Google Fit权限：在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

3. 初始化GoogleApiClient：在Activity或Fragment的onCreate方法中初始化GoogleApiClient，并在onStart和onStop方法中连接和断开连接：

private GoogleApiClient mGoogleApiClient;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // 初始化GoogleApiClient
    mGoogleApiClient = new GoogleApiClient.Builder(this)
            .addApi(Fitness.HISTORY_API)
            .addScope(new Scope(Scopes.FITNESS_ACTIVITY_READ_WRITE))
            .addConnectionCallbacks(this)
            .addOnConnectionFailedListener(this)
            .build();
}

@Override
protected void onStart() {
    super.onStart();
    // 连接GoogleApiClient
    mGoogleApiClient.connect();
}

@Override
protected void onStop() {
    super.onStop();
    // 断开GoogleApiClient连接
    if (mGoogleApiClient.isConnected()) {
        mGoogleApiClient.disconnect();
    }
}

4. 使用SensorManager获取步数数据：使用SensorManager注册一个步数传感器监听器，并在onSensorChanged方法中获取步数数据：

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mStepSensor;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // 初始化SensorManager
    mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    // 获取步数传感器
    mStepSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    // 注册步数传感器监听器
    mSensorManager.registerListener(this, mStepSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    // 注销步数传感器监听器
    mSensorManager.unregisterListener(this, mStepSensor);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // 获取步数数据
    int stepCount = (int) event.values[0];
    // 将步数数据上传到Google Fit
    uploadStepCountToGoogleFit(stepCount);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // 传感器精确度变化时的回调方法
}

private void uploadStepCountToGoogleFit(int stepCount) {
    // 使用Google Fit API上传步数数据
    DataSourcesRequest dataSourceRequest = new DataSourcesRequest.Builder()
            .setDataTypes(DataType.TYPE_STEP_COUNT_DELTA)
            .setDataSourceTypes(DataSource.TYPE_RAW)
            .build();
    Fitness.SensorsApi.findDataSources(mGoogleApiClient, dataSourceRequest)
            .setResultCallback(new ResultCallback() {
                @Override
                public void onResult(DataSourcesResult dataSourcesResult) {
                    for (DataSource dataSource : dataSourcesResult.getDataSources()) {
                        if (DataType.TYPE_STEP_COUNT_DELTA.equals(dataSource.getDataType())) {
                            DataSet dataSet = DataSet.create(dataSource);
                            DataPoint dataPoint = dataSet.createDataPoint()
                                    .setTimeInterval(startTime, endTime, TimeUnit.MILLISECONDS)
                                    .setIntValues(stepCount);
                            dataSet.add(dataPoint);
                            Fitness.HistoryApi.insertData(mGoogleApiClient, dataSet)
                                    .setResultCallback(new ResultCallback() {
                                        @Override
                                        public void onResult(Status status) {
                                            if (status.isSuccess()) {
                                                Log.d(TAG, "Step count uploaded successfully");
                                            } else {
                                                Log.d(TAG, "Step count upload failed");
                                            }
                                        }
                                    });
                        }
                    }
                }
            });
}

注意：以上代码中的startTime和endTime是步数数据的时间范围，可以根据需要进行设置。

通过以上步骤，就可以使用Android SensorManager获取步数数据，并使用Google Fit API将步数数据上传到Google Fit。