一种解决方法是使用变换矩阵来实现物体位置的改变，而不改变其视觉位置。下面是一个示例代码：

import numpy as np

# 定义物体初始位置
object_position = np.array([2, 3, 1])

# 定义变换矩阵
translation_matrix = np.array([[1, 0, 0, 5],
                               [0, 1, 0, 0],
                               [0, 0, 1, 0],
                               [0, 0, 0, 1]])

# 将物体位置转换为齐次坐标
object_position_homogeneous = np.append(object_position, 1)

# 进行位置变换
object_position_transformed = np.dot(translation_matrix, object_position_homogeneous)

# 输出变换后的物体位置
print(object_position_transformed[:3])

在上述代码中，我们使用了一个4x4的变换矩阵 translation_matrix 来实现物体位置的改变，其中第一列表示x轴平移量，第二列表示y轴平移量，第三列表示z轴平移量。通过将物体位置转换为齐次坐标，并利用矩阵乘法，我们可以得到经过位置变换后的物体位置 object_position_transformed。最后，我们输出变换后的物体位置的前三个元素，即不包含齐次坐标的结果。

此方法可以实现物体位置的改变，而不改变其视觉位置。