要捕获Spring Boot中的404错误并返回自定义HTML页面，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个自定义的错误页面HTML文件。例如，可以在src/main/resources/templates目录下创建一个名为error.html的文件，并编写自定义的错误页面内容。

2. 创建一个自定义的错误处理器类，用于捕获404错误并返回自定义页面。可以创建一个类名为CustomErrorController的Java类，并实现ErrorController接口。

import org.springframework.boot.web.servlet.error.ErrorController;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;

@Controller
public class CustomErrorController implements ErrorController {

    @RequestMapping("/error")
    public String handleError() {
        return "error.html";
    }

    @Override
    public String getErrorPath() {
        return "/error";
    }
}

3. 在application.properties文件中配置Spring Boot，将默认的错误处理器禁用掉。可以通过添加以下配置来实现：

server.error.whitelabel.enabled=false

这样做可以禁用Spring Boot的默认错误处理器，从而允许自定义错误处理。

4. 运行Spring Boot应用程序，当发生404错误时，将会自动跳转到自定义的错误页面。

请注意，以上代码示例是基于Spring Boot 2.x版本的，如果您使用的是其他版本，可能需要进行相应的调整。