要在编辑QTableView时捕获ESC键，可以使用QAbstractItemDelegate类的commitData()函数和closeEditor()函数来实现。

下面是一个示例代码：

from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QTableView, QWidget, QVBoxLayout, QLineEdit, QStyledItemDelegate
from PyQt5.QtCore import Qt, QAbstractItemModel, QModelIndex, QVariant
from PyQt5.QtGui import QKeyEvent

class MyDelegate(QStyledItemDelegate):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)

    def commitData(self, editor):
        super().commitData(editor)
        # 在提交数据后触发closeEditor函数
        self.closeEditor.emit(editor)

    def closeEditor(self, editor, hint=None):
        if hint == QAbstractItemDelegate.NoHint:
            # 如果没有指定关闭标志，则判断是否为ESC键
            if isinstance(editor, QLineEdit):
                if QApplication.keyboardModifiers() == Qt.NoModifier:
                    event = QKeyEvent(QKeyEvent.KeyPress, Qt.Key_Escape, Qt.NoModifier)
                    QApplication.postEvent(editor, event)

class MyModel(QAbstractItemModel):
    def __init__(self, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self.dataList = [['1', '2', '3'], ['4', '5', '6'], ['7', '8', '9']]

    def rowCount(self, parent=QModelIndex()):
        return len(self.dataList)

    def columnCount(self, parent=QModelIndex()):
        return len(self.dataList[0])

    def data(self, index, role=Qt.DisplayRole):
        if not index.isValid():
            return QVariant()
        if role == Qt.DisplayRole or role == Qt.EditRole:
            row = index.row()
            col = index.column()
            return QVariant(self.dataList[row][col])
        return QVariant()

    def setData(self, index, value, role=Qt.EditRole):
        if index.isValid() and role == Qt.EditRole:
            row = index.row()
            col = index.column()
            self.dataList[row][col] = value
            return True
        return False

    def flags(self, index):
        return Qt.ItemIsEditable | Qt.ItemIsEnabled

class MainWindow(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()

        self.tableView = QTableView(self)
        self.model = MyModel(self)
        self.tableView.setModel(self.model)
        self.tableView.setItemDelegate(MyDelegate(self))
        self.tableView.setEditTriggers(QTableView.AllEditTriggers)

        layout = QVBoxLayout(self)
        layout.addWidget(self.tableView)

if __name__ == '__main__':
    import sys
    app = QApplication(sys.argv)
    mainWindow = MainWindow()
    mainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个示例中，我们创建了一个QStyledItemDelegate的子类MyDelegate，重写了commitData()和closeEditor()函数。在commitData()函数中，我们调用了父类的commitData()函数，然后手动触发closeEditor()函数。在closeEditor()函数中，我们判断关闭标志是否为ESC键，如果是，则发送一个模拟的ESC键事件。

然后，我们创建了一个QAbstractItemModel的子类MyModel，用于提供数据给QTableView。在flags()函数中，我们设置了每个单元格都是可编辑的。最后，我们创建了一个MainWindow类，将QTableView添加到主窗口中，并显示出来。

当你在QTableView中编辑一个单元格时，按下ESC键，编辑框将被关闭。