当我们尝试读取一个未定义的属性时，JavaScript 会抛出一个类型错误。在这种情况下，错误信息为“捕获到未捕获的类型错误：无法读取未定义的属性'keyCode'。”

这个错误通常发生在我们尝试读取事件对象的 keyCode 属性时，但实际上该属性并不存在。

下面是一个可能引发该错误的代码示例：

document.addEventListener('keydown', function(event) {
  if (event.keyCode === 13) { // 尝试读取未定义的属性'keyCode'
    // 执行某些操作
  }
});

要解决这个错误，我们可以使用event.key属性来替代event.keyCode。event.key返回一个表示按下的键的字符串。

下面是使用event.key修复代码的示例：

document.addEventListener('keydown', function(event) {
  if (event.key === 'Enter') { // 使用event.key代替event.keyCode
    // 执行某些操作
  }
});

使用event.key来代替event.keyCode可以解决该错误，并且在不同的浏览器中具有更好的兼容性。