在Unix和Linux系统中，可以使用信号来捕获和处理SIGCHLD信号。SIGCHLD信号是在子进程终止时发送给父进程的信号。

以下是一个示例代码，演示了如何捕获SIGCHLD信号并替换已终止的子进程：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void sigchld_handler(int signum) {
    int status;
    pid_t pid;

    // 循环等待所有已终止的子进程
    while ((pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0) {
        if (WIFEXITED(status)) {
            printf("子进程 %d 正常终止，退出状态为 %d\n", pid, WEXITSTATUS(status));
        } else if (WIFSIGNALED(status)) {
            printf("子进程 %d 被信号终止，信号号码为 %d\n", pid, WTERMSIG(status));
        }
        // 在此处替换已终止的子进程
        // ...
    }
}

int main() {
    // 设置SIGCHLD信号的处理函数为sigchld_handler
    signal(SIGCHLD, sigchld_handler);

    pid_t pid = fork();

    if (pid == 0) {
        // 子进程逻辑
        printf("子进程开始执行\n");
        sleep(3);
        printf("子进程结束执行\n");
        exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程逻辑
        printf("父进程等待子进程结束\n");
        while (1) {
            // 父进程继续执行其他任务
            sleep(1);
        }
    } else {
        perror("创建子进程失败");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

在上面的示例代码中，首先定义了一个名为sigchld_handler的函数作为SIGCHLD信号的处理函数。该函数通过调用waitpid函数来等待并获取已终止的子进程的状态。在获取到子进程的状态后，可以根据需要进行进一步的处理，例如替换已终止的子进程。

在主函数中，首先使用signal函数将SIGCHLD信号的处理函数设置为sigchld_handler。然后通过调用fork函数创建一个子进程。在子进程中，执行一些逻辑操作，例如打印一些信息，并在结束前调用exit函数退出。在父进程中，打印一些信息后，通过一个无限循环来模拟父进程执行其他任务。

当子进程结束时，会触发SIGCHLD信号，父进程会调用sigchld_handler函数来处理该信号。在处理函数中，可以获取到已终止的子进程的状态，并根据需要进行进一步的处理，例如替换已终止的子进程。

注意：在实际的应用程序中，可能需要使用更复杂的逻辑来处理已终止的子进程，例如使用进程池来管理子进程。上述示例代码仅提供了基本的捕获SIGCHLD信号并替换已终止的子进程的思路。