要在Android上进行音频通话而不使用SIP地址，您可以使用TelephonyManager类和PhoneStateListener类来监听电话状态并处理音频通话。以下是一个示例代码，说明了如何使用真实的电话号码进行音频通话：

首先，在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

然后，创建一个用于监听电话状态的PhoneStateListener类：

import android.telephony.PhoneStateListener;
import android.telephony.TelephonyManager;

public class MyPhoneStateListener extends PhoneStateListener {
    
    @Override
    public void onCallStateChanged(int state, String phoneNumber) {
        super.onCallStateChanged(state, phoneNumber);

        switch (state) {
            case TelephonyManager.CALL_STATE_IDLE:
                // 电话空闲状态
                break;
            case TelephonyManager.CALL_STATE_RINGING:
                // 电话响铃状态
                break;
            case TelephonyManager.CALL_STATE_OFFHOOK:
                // 电话接通状态，开始进行音频通话
                break;
        }
    }
}

接下来，在你的Activity或Service中，使用TelephonyManager注册PhoneStateListener监听电话状态，并处理音频通话：

import android.Manifest;
import android.content.Context;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.telephony.TelephonyManager;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private static final int REQUEST_PHONE_PERMISSION = 100;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        // 检查电话权限
        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.READ_PHONE_STATE}, REQUEST_PHONE_PERMISSION);
        } else {
            // 注册电话状态监听器
            TelephonyManager telephonyManager = (TelephonyManager) getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);
            MyPhoneStateListener phoneStateListener = new MyPhoneStateListener();
            telephonyManager.listen(phoneStateListener, PhoneStateListener.LISTEN_CALL_STATE);
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (requestCode == REQUEST_PHONE_PERMISSION) {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                // 注册电话状态监听器
                TelephonyManager telephonyManager = (TelephonyManager) getSystemService(Context.TELEPHONY_SERVICE);
                MyPhoneStateListener phoneStateListener = new MyPhoneStateListener();
                telephonyManager.listen(phoneStateListener, PhoneStateListener.LISTEN_CALL_STATE);
            }
        }
    }
}

以上代码将在电话接通状态（CALL_STATE_OFFHOOK）时开始音频通话。您可以根据需要在相应的状态中执行您的音频通话逻辑。

请注意，这只是一个示例，实际的音频通话功能需要更多的实现和细节。